Han's Robot hat die Actin®-Steuerungssoftware von Energid für seine neue Reihe kollaborativer Roboter lizensiert.

Actin® ist ein einfach zu bedienendes Robotersteuerungs- und Simulationsframework, das Roboterherstellern schnellere Markteinführungszeiten, reduzierte Softwareentwicklungskosten und eine leistungsstarke Steuerung mit adaptiver Echtzeitbewegung bietet. Actins patentierte Steuerungsarchitektur ermöglicht eine reibungslose, flüssige Bewegung für die komplexesten Robotersysteme mit einer einfachen aufgabenbasierten Benutzeroberfläche.

Actin® bietet 3 Sicherheitsstufen gegen Kollisionen mit Robotern: Vermeidung; Zulassung; und Erkennung; Durch die Erfassung des Ausgangsdrehmoments oder des Motorstroms von hintersteuerbaren Verbindungen kann Actin® Kollisionen erkennen und elektrische Roboter zur Zusammenarbeit anregen.



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