Han's Robot incluye el software de control premier Actin® de Energid en su nueva línea de robots colaborativos.

Actin® es un entorno de simulación y control de robots fácil de usar que ofrece a los fabricantes de robots un tiempo de comercialización más rápido, menores costos de desarrollo de software y un control potente con movimiento adaptativo en tiempo real. La arquitectura de control patentada de Actin proporciona un movimiento suave y fluido para los sistemas robóticos más complejos con una interfaz de usuario sencilla basada en tareas.

Actin® proporciona 3 capas de seguridad contra colisiones robóticas: Evitación; Entrada; y Detección; Al detectar el par de salida o la corriente del motor de las articulaciones de retroceso, Actin® puede detectar colisiones y hacer que los robots eléctricos sean colaborativos.



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